游園防碰撞

A. 防碰撞措施

7．防碰撞措施
7.1 塔吊在頂升過程中嚴禁回轉起重臂，並在使用過程中嚴禁塔回吊間及塔答吊與建築物之間發生碰撞。
7.2 塔吊應由專職人員操作和管理，嚴禁違章作業和超載使用，機械出現故障或運轉不正常時應立即停止使用，並及時予以解決。
7.3 塔臂前端設置明顯標志，塔吊在使用過程中塔與塔之間回轉方向必須錯開，嚴格控制樓和樓之間的操作高度和作業時間。
7.4 從施工流水段上考慮兩塔作業時間盡量錯開，避免在同一時間、同一地點兩塔同時使用時發生碰撞。
7.5 塔吊在起吊過程中盡量使小車回位，當塔吊運轉到施工需要地點時，再將材料運到施工地點時。
7.6 塔吊達到起升高度之前，C、E座塔吊要始終比B、D座塔吊高出兩節塔身的高度。
7.7 塔吊同時作業必須照顧相鄰塔吊作業情況，其吊運方向、塔臂轉動位置、起吊高度、塔臂作業半徑內的交叉作業，並由專業信號工設立限位哨，以控制塔臂的轉動位置及角度，同時控制器具的水平吊運。
7.8 禁止相鄰塔吊同時向同一方向吊運作業，嚴防吊運物體及吊繩相碰，確保交叉作業安全。

B. 車道保持和防碰撞是一個系統嗎

你好，車道保持和防碰撞不是一個系統，從名字上就可以看出來！望採納。

C. 防碰撞警報

汽車防撞預警系統主要用於協助駕駛員避免高速、低速追尾，高速中無意識偏離車道，與行人碰撞等重大交通事故。像第三隻眼一樣幫助駕駛員。

D. 什麼是rfid防碰撞機制常用的防碰撞方法及其原理是什麼

rfid防碰撞機制是：

RFID讀寫器正常情況下一個時間點只能對磁場中的一張RFID卡進行讀或寫操作。

讀寫器需要選出特定的一張卡片進行讀或寫操作，這就是rfid防碰撞機制。

E. 什麼是rfid防碰撞機制簡述常用的防碰撞方法及其原理。

rfid防碰撞機制是： RFID讀寫器正常情況下一個時間點只能對磁場中的一張RFID卡進行讀或寫操作。

RFID系統至少包含電子標簽和閱讀器兩部分。RFID閱讀器（讀寫器）通過天線與RFID電子標簽進行無線通信，可以實現對標簽識別碼和內存數據的讀出或寫入操作。典型的閱讀器包含有高頻模塊(發送器和接收器)、控制單元以及閱讀器天線。

無線射頻識別技術（Radio Frequency Idenfication，簡稱：RFID）是一種非接觸式的自動識別技術，其基本原理是利用射頻信號和空間耦合（電感或電磁耦合）或雷達反射的傳輸特性，實現對被識別物體的自動識別。

RFID讀寫器 （RFID閱讀器）通過天線與RFID電子標簽進行無線通信，可以實現對標簽識別碼和內存數據的讀出或寫入操作。典型的RFID讀寫器包含有RFID射頻模塊(發送器和接收器)、控制單元以及閱讀器天線。

射頻識別系統中，電子標簽又稱為射頻標簽、應答器、數據載體；讀寫器又稱為讀出裝置，掃描器、通訊器、讀取器(取決於電子標簽是否可以無線改寫數據)。電子標簽與閱讀器之間通過耦合元件實現射頻信號的空間(無接觸)耦合、在耦合通道內，根據時序關系，實現的傳遞、數據的交換。

RFID讀寫器又稱為「RFID閱讀器」，即無線射頻識別，通過射頻識別信號自動識別目標對象並獲取相關數據，無須人工干預，可識別高速運動物體並可同時識別多個RFID標簽，操作快捷方便。RFID讀寫器有固定式的和手持式的，手持RFID讀寫器包含有低頻，高頻，超高頻，有源等。

RFID讀寫其應用於車場管理中，實現對車輛身份判別，自動扣費。如果採用遠距離RFID讀寫器，則可以實現不停車、免取卡的快速通道，或者無人值守通道。

F. 防碰撞系統到底能不能自動剎車

您好！這個系統會預警並自動剎車，也可以把汽車停住，但是還得看實際情況，假如車速快而前面車又在突然剎車，是不可能實現的，建議不要做這種測試，太危險，這功能的只是能把碰撞事故縮小而不是完全避免碰撞事故

G. 防碰撞開關的原理

總共3根線
紅---電源+10-30V
黑---負極
綠或黃---是輸出信號

H. 什麼是rfid防碰撞機制，簡述常用的防碰撞方法及其原理

RFID讀寫器正常情況下一個時間點只能對磁場中的一張RFID卡進行讀或寫操作，但是實際應用中經常有當多張卡片同時進入讀寫器的射頻場，讀寫器怎麼處理呢？讀寫器需要選出特定的一張卡片進行讀或寫操作，這就是標簽防碰撞。

防碰撞機制是RFID技術中特有的問題。在接觸式IC卡的操作中是不存在沖突的，因為接觸式智能卡的讀寫器有一個專門的卡座，而且一個卡座只能插一張卡片，不存在讀寫器同時面對兩張以上卡片的問題。常見的非接觸式RFID卡中的防沖突機制主要有以下幾種：

1.面向比特的防沖突機制。
高頻的ISO14443A使用這種防沖突機制，其原理是基於卡片有一個全球唯一的序列號。比如Mifare1卡，每張卡片有一個全球唯一的32位二進制序列號。顯而易見，卡號的每一位上不是「1」就是「0」，而且由於是全世界唯一，所以任何兩張卡片的序列號總有一位的值是不一樣的，也就說總存在某一位，一張卡片上是「0」，而另一張卡片上是「1」。
當兩張以上卡片同時進入射頻場，讀寫器向射頻場發出卡呼叫命令，問射頻場中有沒有卡片。這些卡片同時回答「有卡片」；
然後讀寫器發送防沖突命令「把你們的卡號告訴我」，收到命令後所有卡片同時回送自己的卡號。
可能這些卡片卡號的前幾位都是一樣的。比如前四位都是1010，第五位上有一張卡片是「0」而其他卡片是「1」，於是所有卡片在一起說自己的第五位卡號的時候，由於有卡片說「0」，有卡片說「1」，讀寫器聽出來發生了沖突。
讀寫器檢測到沖突後，對射頻場中的卡片說，讓卡號前四位是「1010」，第五位是「1」的卡片繼續說自己的卡號，其他的卡片不要發言了。
結果第五位是「1」的卡片繼續發言，可能第五位是「1」的卡片不止一張，於是在這些卡片回送卡號的過程中又發生了沖突，讀寫器仍然用上面的辦法讓沖突位是「1」的卡片繼續發言，其他卡片禁止發言，最終經過多次的防沖突循環，當只剩下一張卡片的時候，就沒有沖突了，最後勝出的卡片把自己完整的卡號回送給讀寫器，讀寫器發出卡選擇命令，這張卡片就被選中了，而其他卡片只有等待下次卡呼叫時才能再次參與防沖突過程。
上述防沖突過程中，當沖突發生時，讀寫器總是選擇沖突位為「1」的卡片勝出，當然也可以指定沖突位為「0」的卡片勝出。
上述過程有點擬人化了，實際情況下讀寫器是怎麼知道發生沖突了呢？在前面的數據編碼中我們已經提到，卡片向讀寫器發送命令使用副載波調制的曼側斯特(Manchester)碼，副載波調制碼元的右半部分表示數據「0」，副載波調制碼元的左半部分表示數據「1」，當發生沖突時，由於同時有卡片回送「0」和「1」，導致整個碼元都有副載波調制，讀寫器收到這樣的碼元，就知道發生沖突了。
這種方法可以保證任何情況下都能選出一張卡片，即使把全世界同類型的所有卡片都拿來防沖突，最多經過32個防沖突循環就能選出一張卡片。缺點是由於卡序列號全世界唯一，而卡號的長度是固定的，所以某一類型的卡片的生產數量也是一定的，比如常見的Mifare1卡，由於只有4個位元組的卡序列號，所以其生產數量最多為2的32次方，即4294967296張。

2.面向時隙的防沖突機制
ISO14443B中使用這種防沖突機制。這里的時隙(timeslot)其實就是個序號。這個序號的取值范圍由讀寫器指定，可能的范圍有1-1、1-2、1-4、1-8、1-16。當兩張以上卡片同時進入射頻場，讀寫器向射頻場發出卡呼叫命令，命令中指定了時隙的范圍，讓卡片在這個指定的范圍內隨機選擇一個數作為自己的臨時識別號。然後讀寫器從1開始叫號，如果叫到某個號恰好只有一張卡片選擇了這個號，則這張卡片被選中勝出。如果叫到的號沒有卡片應答或者有多於一張卡片應答，則繼續向下叫號。如果取值范圍內的所有號都叫了一遍還沒有選出一張卡片，則重新讓卡片隨機選擇臨時識別號，直到叫出一張卡片為止。
這種辦法不要求卡片有一個全球唯一序列號，所以卡片的生產數量沒有限制，但是理論上存在一種可能，就是永遠也選不出一張卡片來。
Felica採用的也是這種機制。

3.位和時隙相結合的防沖突機制
ISO15693中使用這種機制。一方面每張卡片有一個7位元組的全球唯一序列號，另一方面讀寫器在防沖突的過程中也使用時隙叫號的方式，不過這里的號不是卡片隨機選擇的，而是卡片唯一序列號的一部分。
叫號的數值范圍分為0-1和0-15兩種。其大體過程是，當有多張卡片進入射頻場，讀寫器發出清點請求命令，假如指定卡片的叫號范圍是0-15，則卡片序列號最低4位為0000的卡片回送自己的7位元組序列號。如果沒有沖突，卡片的序列號就被登記在PCD中。然後讀寫器發送一個幀結束標志，表示讓卡片序列號最低4位為0001的卡片作出應答；之後讀寫器每發送一個幀結束標志，表示序列號的最低4位加1，直到最低4位為1111的卡片被要求應答。如果此過程中某一個卡片回送序列號時沒有發生沖突，讀寫器就可選擇此張卡片；如果巡檢過程中沒有卡片反應，表示射頻場中沒有卡片；如果有卡片反應的時隙發生了沖突，比如最低4位是1010的卡片回送卡號時發生了沖突，則讀寫器在下一次防沖突循環中指定只有最低4位是1010的卡片參與防沖突，然後用卡片的5-8位作為時隙，重復前面的巡檢。如果被叫卡片的5-8位時隙也相同，之後再用卡片的9-12位作為時隙，重復前面的巡檢，依次類推。讀寫器可以從低位起指定任意位數的序列號，讓卡號低位和指定的低位序列號相同的卡片參與防沖突循環，卡片用指定號前面的一位或4位作為時隙對讀寫器的叫號作出應答。由於卡片的序列號全球唯一，所以任何兩張卡片總有某個連續的4位二進制數不一樣，因而總能選出一張卡片。需要指出的是，當選定的時隙數為1時，這種防沖突機制等同於面向比特的防沖突機制。
另外需要說明的是，TTF（Tag Talk First）的卡片一般是無法防沖突的。這種卡片一進入射頻場就主動發送自己的識別號，當有多張卡片同時進入射頻場時就會發生不讀卡的現象。這時只有靠卡片的持有者自己去避免沖突了。

I. 防碰撞控制系統的控制原理是什麼

該系統採用激光雷達在水平面上呈扇形快速掃描，提高激光束的能量密度，版可延長激光掃權描雷達的監測距離，消除因車輛顛簸引起的誤差，並能監測彎道上的障礙物。根據路面狀況（濕/干）、後面車速及相對車速，計算出「臨界車間距離」，該值是根據路徑估算方法確定的車輛間距離。判斷安全/危險的方法，就是將實際測量的車輛間距離與臨界車輛間距相比，若小於臨界車輛間距，則自動制動控制系統起動。